Veel huizen en boerderijen in Batenburg zijn rijksmonumenten en gemeentelijke monumenten. Zie de stadswandeling bij Wandelroutes.
Ruïne van kasteel Batenburg
Op een steen die ooit boven de poort van het kasteel zat, staat dat Batenburg in het jaar 327 is gebouwd op de resten van een Romeinse tempel. Daar zijn nooit bewijzen van gevonden. Wel dat de geschiedenis van Batenburg teruggaat tot het midden van de twaalfde eeuw. Daarmee is het kasteel een van de oudste van Gelderland. De kasteelruïne is van april t/m september één zondag per maand tussen 12 en 15 uur te bezoeken. In deze periode is ook een bezoek op afspraak mogelijk. Meer informatie: glk.nl/batenburg
Kasteel in Hernen (4,5 km)
Kasteel Hernen is een middeleeuws kasteel met unieke overdekte weergangen, een spectaculaire presentatie over de verdwenen toren en een fraaie rondgang met de ‘pratende’ lantaarn. Meer informatie: glk.nl/kasteel-hernen.
Het nabijgelegen dorp Leur (6,5 km) heeft een beschermd dorpsgezicht en een mooi gelegen, middeleeuws kerkje, dat ook beheerd wordt door Gelderse Kerken. Meer informatie: geldersekerken.nl/leur. Andere bezienswaardige historische plaatsen in de buurt zijn Ravenstein, Megen en Grave.